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南昌位于长江以南，其水陆交通较为发达，地理位置形势颇为险要，从古代开始就有“襟三江而带五湖”这样的称呼。南昌先后被称作豫章（在汉代）、洪都（在隋唐时期）等，它一直是历代县治、郡府、州治的所在地，向来都呈现出繁荣昌盛的景象。

南昌是一座有着悠久历史文化的名城。安义在南昌境内，曾出土过距今五十万年前的旧石器。

五千多年前就已经有人在这里进行生产生活。三千年前的南昌，当时的土著居民被称为“三苗”，三苗是炎帝神农氏的后裔。在三苗时期，南昌北达艾溪湖，南至青云谱，这个弧形地带形成了古代南昌居民的聚集区。

《禹贡》的地域属于扬州。在春秋时期属于吴国。到了战国时期则属于楚国。南昌处于吴和楚的交界之处，吴楚之间的争斗大多发生在这里。《左传》中有这样的记载：昭公七年（前 553 年），楚国的令尹子荡在豫章攻打吴国的军队。在战国时期，南昌的先民已经掌握了熔铁、铸铁的技术以及使用耐火材料等先进的工艺。

加速度传感器( )1）名词概念：

这个不同方向合加速度的计算似乎较为复杂，在此我们就不对此进行纠结啦！首先来看看加速度的 value 数组中的三个数的具体值吧~依然是上节的代码，只是更改了传感器而已。

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